# TX2_VCU_ClampLiftCmd	0x432	100ms

Header header

uint8 ClampCmd
# 对四个夹持器的指令
# 0：停止
# 1：夹持
# 2：释放

uint8 LiftCmd
# 举升控制使能
# 0：不使能举升控制
# 1：使能举升控制

float64 LiftPositionCmd
# m 举升位置指令
